(I cieli di Escaflowne)

La protagonista di questa storia è Hitomi una ragazza terrestre con doti di chiaroveggenza.
Un giorno per dimostrare il suo amore ad un compagno più grande decide di riuscire a percorrere i 100 metri in dieci secondi ma a metà corsa improvvisamente la ragazza si trova di fronte un giovane già apparsole in una sua visione che le dice che sta arrivando un drago, stranamente solo Hitomi riesce a comprendere la sua lingua. Dopo pochi istanti un immenso drago compare attraverso un portale e Van Fanel, questo il nome del misterioso ragazzo, immediatamente si lancia nella battaglia. Totalmente esterrefatti dall'apparizione, continuano ad assistere sbalorditi alla battaglia quando improvvisamente Hitomi ha una nuova visione, vede Van trafitto dalla coda del drago, fa appena in tempo ad avvertirlo e miracolosamente il giovane cavaliere riesce ad evitare un colpo di coda del mostro. Dopo un duro scontro Van ha la meglio sul drago e, avvicinatosi al corpo senza vita del gigantesco mostro, ne estrae una gemma rossa dal cuore che lui chiama Energist. Hitomi si avvicina al cavaliere e improvvisamente una colonna di luce li avvolge entrambi e li solleva in aria; Amano,il compagno di Hitomi corre verso di lei, ma fa solo in tempo a lanciarle il suo ciondolo usato per tenere il tempo della corsa e subito dopo i due scompaiono nel nulla.
Hitomi e il misterioso ragazzo si ritrovano su Gaea e qui Van rivelerà di essere l'erede al trono del regno di Fanelia, minacciato dall' impero Zaibach guidato da Dornkirk. Hitomi accetta di aiutare Van Fanel nel tentativo di fermare l'invasione di Zaibach e nel fare questo incontreranno molti personaggi che si uniranno a loro nella lotta.Elemento determinante per l'esito finale della guerra saranno i Guymelf, immensi robot che verranno utilizzati da entrambe le fazioni per ottenere la vittoria finale, e fra questi, l'Escaflowne che solo Van può guidare, il cui immenso potere potrebbe da solo decidere il destino di Gaea.