La stella Fleed, appartenente alla nebulosa di Vega, si trova in una galassia lontana ed è la patria di una civiltà tecnologicamente molto avanzata.Il re Vega, sovrano dell'omonima stella, decide di invadere il pianeta Fleed in modo da poter dominare così l'intera galassia, la sua smania di conquista è dovuta anche al fatto che la stella Vega è entrata in un irreversibile processo di distruzione dovuto ad un eccesso di radiazioni vegatron. E così il pianeta Fleed viene attaccato, i suoi pacifici abitanti non riescono a reagire all'invasione nemica e il pianeta viene completamente raso al suolo e la sua popolazione è decimata.L'unico sopravvissuto è Duke Fleed principe ereditario del pianeta che a bordo di Goldrake (Grendizer) dopo una difficile battaglia riesce a fuggire dalle macerie di Fleed e a raggiungere il pianeta Terra.
Arrivato esausto sulla terra però Duke Fleed perde il controllo di Goldrake e precipita; a trovarlo, ferito gravemente, è il Dr Procton che dopo averlo fatto curare nasconde Goldrake in una grotta celata da una cascata che si trova nei pressi dell'istituto di ricerche spaziali che lui stesso dirige.Una volta ripresosi Duke Fleed racconta a Procton quanto accaduto sul suo pianeta e lo scienziato decide di adottarlo; così il principe di Fleed inizia la sua nuova vita con il nome terrestre di Actarus (Daisuke) lavorando in una fattoria nelle vicinanze dell'istituto di ricerche spaziali, fattoria di proprietà di Rigel Makiba un buffo ometto con la fissa dell'imminente arrivo degli extraterrestri.
Lasciatasi alle spalle la terribile esperienza vissuta Actarus è convinto di poter vivere sulla terra una vita tranquilla ma è ignaro che il re Vega in preda alla sua sete di conquista ha deciso di attaccare anche la Terra e per farlo ha già istallato una base sulla faccia nascosta della luna.Quando Vega lancia il primo attacco l'incubo della distruzione inizia a materializzarsi, solo Goldrake è in grado di opporsi agli invasori alieni.