Luchia è una sirenetta ed è anche la principessa dell’Oceano Pacifico del Nord ma abbandona il mare ed arriva sulla terraferma per rirtrovare il ragazzo che aveva salvato sette anni prima e a cui aveva affidato la sua perla rosa.
Dopo molte ricerche riesce a rintracciare il ragazzo e scopre che si tratta di un surfista di nome Kaito Domoto.
Il ragazzo non riconosce Lucia che, in seguito alla trasformazione che le permette di stare sulla Terra, è molto diversa da come Kaito l’aveva conosciuta e lei, ovviamente, non può rivelargli chi sia in realtà altrimenti morirebbe divenendo schiuma del mare. Però se il ragazzo capisse da solo l’identità della Principessa sirena questo potrebbe essere evitato e così Luchia cerca di fargli capire in tutti i modi la sua identita.
Non è tutto così semplice! Luchia viene a sapere che un gruppo di demoni acquatici ha invaso il mondo marino e così la sirenetta deve trovare e riunire le altre sei Principesse Sirene e le loro perle per risvegliare la leggendaria Regina dei Mari, l'unica creatura che può fermare i nemici.
Le prime due principesse sirene che riesce a rintracciare sono Hanon e Rina e insieme, grazie alle loro perle possono trasformarsi in cantanti straordinarie e usare le loro voci come arma contro i nemici.